IApi.SetCycleTime 方法

設定 EtherCAT 週期時間。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

KsError SetCycleTime(
       double Cycle
)

Function SetCycleTime(
       Cycle As Double
) As KsError

參數

Cycle

型別：double

插補週期時間（單位：秒）。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

• 此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
• 最小週期時間為 100 微秒，最大為 2 毫秒。
• 欲使用低於 1 毫秒的週期時間，需安裝 高速計時器套件。
• 週期時間必須為 RTX64 HAL 週期的倍數。
• 若一從站無法跟上速度，各從站的週期時間將自動增加。
• 建議的週期時間為 100 微秒、125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 毫秒及 2 毫秒。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間